自行车被发明以来，就逐渐成为人们较好的代步、休闲工具，特别是自行车运动成为一项竞技体育项目之后，人们对它更是喜爱有加。但是作为一项以速度决胜的运动项目，安全便成了一个重要的问题。于是，人们想到了头盔。自行车头盔的出现不仅保障了骑车人的安全，而且也提高了赛车运动员的成绩。早在19世纪80年代一些俱乐部骑高轮车的人最早发现使用头盔的好处，后来，随着硬柏油路和石路的增多，骑自行车时头部受伤的事故也增多，木髓制的头盔便应运而生了。
木髓是一种能够吸收撞击力的缓冲材料，但这种头盔不久就让位于一种可填充的皮革面的设计，这种设计一直持续到20世纪70年代。这种头盔最初被称为"发网"，因为它有一条条的有填充物的长皮套,像个网套在头上。这种头盔非常诱人，其中有柔软优质的皮革包裹着的泡沫填充物。虽说这种头盔确实能保护摔伤的骑车人的耳朵不被地面搓伤或碰伤。但很遗憾的是，它的防撞击性能较差。
软头盔是一个重要的发展，这种盔看上去有点像带通气孔的碗，这种头盔用聚苯乙烯材料制成，包有合成弹力纤维材料(LYCRA)，后来又在里侧加入了泡沫垫。
自行车头盔的抗撞击标准和扣带的牢固力都是上世纪70年代中期由美国消费用品安全委员会(CPSC)提出的。这样或那样的项目参数是根据不同的机构而提出的，如SNELL基金会，美国国家标准局和美国检测材料学会。那时，仅有一种轻型摩托车头盔符合这一标准。但是，自行车运动员却拒绝戴这种头盔，因为这种头盔又重且不透气。
为此，BeLLBiker公司首先研制出了符合CPSC标准的自行车头盔，它是用ABS塑料做外壳，内裹聚苯乙烯泡沫制成的。后来更新的外壳材料PVC及价位较高的材料聚碳酸酯大大减少了头盔的重量。一般来说，自行车头盔起码要能经受两次撞击过程，第一次是和别的骑车人或车相撞碰时，第二次是骑车人自己摔倒撞地时，而这些材料对这两次撞击都有良好的缓冲作用。
从自行车头盔出现以来，其形状发生过许多变化。圆形的头盔早已过时，现在的头盔沿边变得较小，而且通气孔也有了很大的变化，真正起到了凉爽透气的效果而且也符合空气动力学原理。如今年的一次国际自行车用品展览会上展出的LimarF111型自行车头盔的空隙多达37个，而去年头盔气孔最多的也仅有23个。除了公路自行车头盔外，随着山地车运动的出现，其车盔也随即出现了。如BELLX-RAY，其个头较大，与公路型头盔较之不太符合空气动力等原理，这些头盔的主要功能是在炎热的气候条件下让汗水得以低速度蒸发。
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